本发明公开了一种大豆超微粉及其制备方法和应用,属于大豆加工技术领域。大豆超微粉制备方法包括:大豆经焙烤、乳酸菌发酵得大豆发酵料,大豆发酵料经干燥得大豆发酵干料,大豆发酵干料经超微粉碎得到所述大豆超微粉。并将大豆超微粉制备成了大豆休闲食品,制备得到的大豆休闲食品无豆腥、无抗营养因子、口感细腻、风味独特。通过本发明的制备方法有效地降低了风味物质的损失并且无豆渣排出原料利用率高,扩大了大豆超微粉的应用范围,提升了经济效益。