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摘要
基于目前世界范围内频发的系泊断缆事故,结合港口船舶系靠泊作业的现状安全保障情况进行分析,并结合目前国内外系靠泊技术的创新研发应用情况,在充分吸收与借鉴主动减摇与运动补偿技术原理,依托并联平台研发了一种实现同时充当缆绳与护舷功能的智能系靠泊安全辅助系统方案,其在能够适应船舶六自由度运动、并监测船舶运动姿态和受力荷载数据,基于判断识别,通过随动与阻尼调节对船舶进行主动控制,从而实现自主控制船舶与码头间系泊作业过程。
- 出版日期2021
- 单位天津大学; 交通运输部天津水运工程科学研究所; 建筑工程学院; 河海大学; 燕山大学
