针对旋挖钻机桅杆调垂过程中,由于桅杆油缸的不同步造成桅杆受力不均匀,调节时间较大的问题,同时基于旋挖钻机桅杆垂直控制系统多变量、不确定和非线性的特征,该文提出了一种模糊控制策略,通过该策略来控制旋挖钻机桅杆油缸的双缸同步。试验表明,使用模糊控制器的同步控制系统,可以使桅杆油缸的同步误差达到2 mm,有效地改善了桅杆的受力不均匀情况,缩短了桅杆的调垂时间。
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