摘要

针对清除中压配电线路异物使用传统绝缘工具不能满足带电作业的状况,研发了一种遥控仿生操作工具。该工具由机械端部、绝缘杆、遥控发射器和接收机组成。在带电清除异物时,只需将遥控仿生操作工具的端部放在合适位置,即可方便地实现抓取、拽拉或剪断异物的操作,整个操作过程施力准确,减少了端部机构的抖动,确保了人体与带电体间的有效空气间隙,保证了操作工具的有效绝缘距离,降低了流经人体的泄漏电流,减少了带电作业时间,提高了中压配电线路带电清除异物作业的安全性及工作效率。