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摘要
本发明公开了一种施工机械定位及其安全区域监测的装置及其使用方法,目的在于监测施工机械或其运动部件的作业位置,确保其在安全区域内。本发明采用了激光测距加图像识别跟踪方案,通过测量施工机械到图像采集装置的距离及相关的角度,计算出施工机械的相对坐标,并判断是否在设定的安全区域内。本方案包含测距靶标、激光测距仪,两轴云台,图像采集装置、靶标识别单元、云台控制单元、角度测量装置、位置计算单元、通信装置、安全区域判别单元、报警装置。应用本发明的装置和方法,能够减少施工事故,减少财产的损失和人员的伤亡,克服安全警示牌和围栏在复杂施工环境下的局限性。
- 出版日期2019-3-14
- 单位华南理工大学
