摘要

为了提高汽车车厢侧板的焊接效率、焊接参数的稳定性和控制精度,结合汽车车厢侧板自动点焊的工艺流程,采用先进的智能控制理论(模糊和PID的复合控制)及多传感器融合技术通过对三菱FX2N-80MT-001可编程控制器和GT1155-QSBD-C触摸屏人机界面等控制单元的设计,实现汽车车厢侧板点焊的自动化控制,人机界面的开发设计具有较好的数据显示和故障报警功能等。实验证明该系统反应速度、控制精度、稳定性满足生产的要求。