汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节

作者：魏春雨; 周晓军; 魏燕定; 黎建军

来源：浙江大学学报(工学版), 2013, (02): 244-248.

• 汽车驾驶模拟器
• 转向盘
• 力反馈
• 力矩电机
• 能量损耗 automotive driving simulator
• steering wheel
• force feedback
• torque motor
• energy loss

针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的对外做功过程视为存在人体能量损耗,从人机工程学的角度考虑,对力矩电机线性控制律引入人体能量损耗反馈调节,给出驾驶员对转向盘操作过程的能量损耗表达式,建立一种基于能量反馈控制的转向盘力反馈模型.利用MATLAB软件对模型进行仿真分析,该模型能够有效调节电机输出转矩,能量损耗的越多,操作转向盘越省力.研究结果表明,基于人体能量损耗反馈调节的转向盘系统模型,对适应人体逐渐疲劳的生理...

• 出版日期2013
• 单位浙江大学