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摘要
本发明涉及机器人应用技术领域,具体是涉及一种防跌落爬墙机器人,包括主底板和分别设置在主底板上的控制器、气泵、多方位摄像头、吸盘步进机构和螺旋驱动机构；所述主底板为矩形板状；吸盘步进机构包括：平移伸缩板,具有四个；伸缩组件,其数量与平移伸缩板数量相同且一一对应；吸盘驱动组件,其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上；螺旋驱动机构包括：中部螺旋驱动组件,设置在主底板的中间处；侧部螺旋驱动组件,其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上,当机器人遇到突发情况,通过设置的中部螺旋驱动组件和侧部螺旋驱动组件驱动机器人飞行,进而防止机器人跌落。
- 出版日期2021-5-18
- 单位合肥工业大学
