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摘要
随着无人飞行器技术的发展,四旋翼飞行器得到广泛应用。但在实际工程应用中,当外部飞行环境比较复杂或自主飞行时,容易造成飞行器的不平稳,从而导致飞行器与外部环境发生碰撞,造成无人飞行器的损毁。因此,设计具有自动防撞系统的无人飞行器具有重要工程意义。该系统以HC-SR04超声波模块作为测距传感器,以MK60FX512VLQ15作为控制单元,实现数据采集、显示及信号控制,选用CD4066多路模拟开关进行无人机运动方向的控制,实现四旋翼飞行器的防撞功能。该系统已成功应用于某商用无人机的防撞保护。
- 出版日期2015
- 单位南昌工程学院
