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摘要
倒立摆作为典型的非线性系统,针对其复杂性与不稳定性条件下的控制过程研究能够有效反应众多典型问题。同时,部分控制系统中关于可控性、收敛速度以及抗干扰能力等也能够通过倒立摆的运行进行直观表达。可以说,针对倒立摆系统的研究是综合了当前控制理论相关的力学、数学以及电学学科知识的基础性研究,自动控制领域中的倒立摆仿真与控制实验业已成为论证控制理论可行性的关键手段。本文选取旋转倒立摆作为研究对象,在分析系统线性化相关问题的基础上,探讨分析了线性最优控制方法的应用,旨在提供一定的参考与借鉴。
- 出版日期2018
- 单位中国石油大学（华东）
