摘要

通过模拟井下环境进行实验,提出一种新的反向电动势检测方法,引入干扰系数,硬件和软件结合,采集母线电压,得出含干扰项的反向电动势,再利用算法进行反向矫正,准确地得到无刷直流电机的位置信息,从而更加精准地控制电机。