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摘要
为实现对汽轮机叶片进行自动化磁粉探伤裂痕检测的工作，设计一种基于树莓派的裂痕检测微型机器人控制系统。该系统采用树莓派ZeroW作为微处理器，搭载硬件模块实现裂痕检测功能。机器人内部与前端搭载摄像头，实现汽轮机叶片裂痕图像的采集与视频监控定位导航。上位机与下位机之间通过TCP协议实现远程控制与图像传输，使得机器人可以远程进行磁粉探伤裂痕检测工作。经试验验证，该控制系统运行稳定，采集的裂痕图像清晰准确，图像传输效果良好，在汽轮机叶片裂痕无人检测方面具有一定的实用性。
- 出版日期2022
- 单位上海电机学院
