针对传统煤矸石分拣采用人工方式，错选率高、效率低等问题，设计了基于机器视觉的煤炭排矸系统。利用YOLOv3+VGG16卷积神经网络对煤矸石进行两级目标检测，采用三维执行机构实现煤矸石自动抓取，设计控制方法协调系统各模块工作。装置加装在带式输机上进行试验，煤矸石分选的正确率达到96%以上，对比人工方式效率有明显的提升，证明系统具有较强的应用潜力。
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