设计了一种用于抓取的气动软体执行器。通过有限元分析对其变形行为进行了仿真，并在实验中证明了通过变化气压可以使气动软体执行器产生不同的位移，满足不同的作业需求。同时提出了一种利用3D打印模具硅胶成型的方式，以便制造出不同的气动软体执行器。
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