基于终端角度约束的鱼雷滑模制导律

作者：马雪飞; 王智; 宋清华; 吴英姿; 陶鹏; 师豪杰

来源：中国惯性技术学报, 2023, 31(10): 1044-1060.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.10.013

• 鱼雷
• 制导律
• 滑模控制
• 终端角度约束

为实现鱼雷以一定终端角度约束命中水面舰船等目标，提高鱼雷的毁伤效果，以二维平面内鱼雷与目标相对运动模型为基础，提出一种基于终端角度约束的鱼雷偏置比例滑模制导律。所提方法将滑模控制与偏置比例导引结合，并基于Lyapunov函数稳定性理论证明制导律的稳定性。最后进行仿真实验，仿真结果表明，与其他类型制导律比较，设计的滑模制导律能按照预定的终端角度约束精确命中目标，脱靶量小于1 m，在噪声干扰数值下落角约束误差小于0.4°，制导指令在合理范围内快速收敛且具有较高的命中精度，验证了所提制导律的有效性和可行性。

• 出版日期2023
• 单位中国舰船研究设计中心; 哈尔滨工程大学; 中国电子科技集团公司第二十八研究所; 武汉第二船舶设计研究所