摘要

为了改善轮毂驱动电动汽车悬架垂向振动特性,建立轮毂驱动电动汽车1/4车辆动力学模型,在Matlab/Simulink中进行仿真分析.首先,对比原车悬架,研究轮毂电机转矩波动对车辆垂向振动特性的影响.其次,将轮毂电机利用弹簧阻尼器与轮毂弹性连接,使轮毂电机变成类簧载质量,并优化悬架参数.最后,对优化前后的1/4车辆动力学模型进行对比分析.仿真表明,优化后的悬架系统使得车身垂向振动特性优于电机与轮毂刚性连接的悬架,研究结果为改善轮毂电机电动汽车垂向振动特性提供了依据.