等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波

作者：蔡奇; 刘宁; 戴吾蛟; 杨德地

来源：大地测量与地球动力学, 2015, 35(03): 436-439+444.

DOI：10.14075/j.jgg.2015.03.017

• Kalman滤波
• 误差检验
• 抗差思想
• 等价权函数
• CV模型

设计了一种等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波,通过与现有常用抗差Kalman滤波方案比较,新设计的抗差权方案具有更优的抗差效果。

• 出版日期2015
• 单位中南大学