依据管状零件中间鼓肚成形工艺,设计了自动成形机,采用振动盘上料,机械手抓取、移动零件,气缸驱动模具运动,计算机控制完成管状零件鼓肚成形加工。自动成形机可同时满足三种不同尺寸零件生产,已应用于生产实际,取得了良好的经济效益,可为同类零件的批量生产提供借鉴和参考。
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