电液伺服非线性系统模型跟随自适应控制

作者：刘白雁; 丁崇生

来源：机床与液压, 2002, (05): 78-79+217.

• 模型跟随
• 自适应控制
• 电液伺服系统
• 非线性系统 Model following
• Adaptive control
• Electrohydraulic servo system
• Nonlinear system

借助微分几何理论 ,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统 ,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足 ,与对象和模型参数无关

• 出版日期2002
• 单位武汉科技大学; 西安交通大学; 自动化学院