多旋翼机器人性能分析与比较

作者:郭峰; 程磊; 吴怀宇; 刘友才; 王攀; 江银輝
来源:电脑与信息技术, 2016, 24(01): 37-40.
DOI:10.19414/j.cnki.1005-1228.2016.01.012

摘要

通过分析多旋翼机器人的研究现状,比较了结构、功能各异的多旋翼机器人的性能差异,并介绍了多旋翼机器人的关键技术和发展难点,提出一种新型多旋翼机器人的设计构想,最后列出了多旋翼机器人的发展方向及应用前景。