基于计算机视觉无推车的四轮定位技术研究

作者：王秋; 周越; 何建国

来源：中国新通信, 2014, 16(09): 108-110.

DOI：10.3969/j.issn.1673-4866.2014.09.077

• 计算机视觉
• 四轮定位
• 相机标定
• 仿射变换
• 透视投影
• 畸变系数

基于计算机视觉的四轮定位技术能高效快速定位车轮的各项参数,具有很好的应用前景。本文对基于计算机视觉无推车的四轮定位技术进行研究,给出本文中方法的详细数学模型,并做了现场实验测试,结果表明本文提出的模型是正确高效的,是该领域技术的一次创新。

• 出版日期2014
• 单位上海交通大学