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摘要
本实用新型公开了一种室内自主移动机器人,包括机器人本体,机器人本体前侧设有激光雷达,机器人本体为抽屉柜体结构,机器人本体包括多个隔间,多个隔间包括自下而上设置的底板层、电池层板、微型计算机层和屏幕层,底板层底部设有驱动轮和驱动电机,底板层内设有驱动装置,电池层内设有供电模块,微型计算机层内设有微型计算机,微型计算机与驱动装置相连,屏幕层内设有麦克风和显示屏,麦克风和显示屏均与微型计算机相连,屏幕层顶部设有深度相机安装板,深度相机安装板上安装有深度相机和惯性测量模块,通过深度相机和激光雷达进行定位导航,且采用抽屉式结构,结构紧凑,布局合理,便于安装和拆卸,各个功能模块相对独立。
- 出版日期2021-2-25
- 单位武汉科技大学
