<正>本文介绍的机械手用于数控车床的自动上下料,适用形状规则的盘类零件和轴类零件,在充分了解数控车床加工动作的前提下,完成机械手的动作、功能设计,能完全满足数控车床的上下料要求。在数控机床上使用机械手,进行规则的圆盘类或棒料类的小型零件的自动化加工,适合于加工节拍短、生产批量大的零部件加工。为了提高生产效率和产品质量的一致性,缩短交货期,对现有的设备进行自动化生产线改造,同时降低对
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