针对磁悬浮微驱动器的稳定性要求,设计了具有抑制扰动能力的H∞控制器,分析了控制器所需要的加权函数推导过程,对控制器进行了阶跃实验和方波跟踪实验。实验结果表明:加入控制器以后,微驱动器对输入信号的响应过渡平滑,有效地抑制了调节波动,增强了稳定性。
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