感应电机直接转矩控制系统的变结构anti-windup控制器

作者：张兴华; 聂晶; 王德明

来源：电机与控制学报, 2013, (01): 77-81.

DOI：10.15938/j.emc.2013.01.019

• 感应电机
• 饱和非线性
• 变结构
• anti-windup控制
• 转速调节 induction motors
• saturation nonlinearity
• variable structure
• anti-windup control
• speed regulation

针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节的非线性饱和特性,提出了一种变结构an-ti-windup PI速度控制器来提高转速控制性能。该方法结合了条件积分法与反计算法的优点,根据PI控制器的输出是否饱和,对积分状态分别进行控制。当PI控制器在饱和非线性区运行时,将饱和限幅环节的输入与输出量的差值反馈到积分器的输入端,以减小积分状态的变化速率。使控制器在出现饱和时,能够适时快速地退出饱和区,达到减小转速响应的超调量,加快响应速度的目的。仿真和实验结果表明该控制器能有效抑制系统的积分windup现象,控制性能优于传统的anti-windup PI控制器。

• 出版日期2013
• 单位南京工业大学