针对煤层硬度变化对气动锚杆钻机掘进效率影响较大的问题,采用ADMAS仿真软件,建立齿轮传动系统三维模型,对气动锚杆钻机齿轮传动系统进行动力学仿真分析。试验结果表明,齿轮传动系统运行过程中所受的岩层硬度载荷越大,各个齿轮产生的振动趋势越明显,同时,齿轮的传动级数越高,振动幅值变化越大,振动情况越激烈。通过试验验证,实际角速度、角加速度与仿真计算得到的角速度、角加速度变化趋势基本一致,相同载荷条件下,角速度和角加速度的实测最大值与仿真计算最大值相差较小,仿真计算结果准确。
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