利用多Agent系统具有的自治性和实时反应性,探讨对抗环境下的多Agent协商决策问题,提出一种混合式的多Agent结构协商模型,给出以最大团队效益为前提的协商求解策略和协商角色交换算法。通过协商,对抗环境中的Agent成员能够很好地进行动作策略选择和移动,能更好地进行进攻和防守。仿真实验验证了算法的可行性和有效性,结果表明其在一定程度上解决了多Agent系统中实时动态和受限通信对抗环境下的多Agent决策与合作问题。
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