多输入多输出非线性系统的多面滑模控制

作者：吴梅; 胡云安; 张友安

来源：系统工程与电子技术, 2002, (07): 87-90.

• 滑模控制
• 反演
• 非匹配不确定性
• 神经网络
• 非线性系统 Sliding mode control
• Inversion
• Mismatched uncertainties
• Neural network
• Nonlinear systems

针对多输入多输出非线性系统 ,提出一种基于模糊小脑关联结构模型 (CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,证明了系统的状态及权值误差有界。与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。

• 出版日期2002
• 单位中国人民解放军海军航空工程学院; 烟台毓璜顶医院