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摘要
本发明公开了一种基于Lora通信的无人驾驶车辆安全急停系统,包括系统发射端和系统接收端,系统发射端包括用于触发紧急制动安全指令按键输入模块、单片机处理模块、无线通信模块和指示灯模块；单片机处理模块通过串口电路接收紧急制动安全指令并且控制指示灯模块表示系统所处的工作状态,同时发送代表急停的串口数据；无线通信模块连接到Lora通信链路组成发送节点,发送节点接受急停串口数据后,将其通过数传电台天线传出,并经Lora通信链路发送到系统接收端；系统接收端包括Lora接收节点和无人驾驶车辆的整车控制器,整车控制器接收串口数据并解析,执行操作进行紧急制动。本发明为无人驾驶线控底盘提供安全可靠的、超视距的安全急停功能。
- 出版日期2020-4-25
- 单位华南理工大学
