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A new on-line observer-based controller for leader-follower formation of multiple nonholonomic mobile robots
作者：Hassan M; Aljuwaiser E; Badr R
来源：
Journal of the Franklin Institute
, 2018, 355(5): 2436-2472.
DOI：10.1016/j.jfranklin.2018.01.009
出版日期
2018-3
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