大型装置起竖系统协同仿真研究

作者：黄先祥; 马长林; 高钦和; 李锋

来源：系统仿真学报, 2007, (01): 1-2+25.

• 大型起竖装置
• 建模
• 协同仿真
• 软件接口 large erection mechanism
• modeling
• collaborative simulation
• software interface

以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立控制系统的模型,并以MATLAB/Simulink为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB/Simulink中,并利用参数关联构建系统完整的仿真模型,实现了机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指...

• 出版日期2007
• 单位中国人民解放军火箭军工程大学