潜艇水下微弱升降运动检测方法研究

作者：阳洪; 冉龙明; 刘姝; 宋军; 周本清; 蒋飞宇

来源：压电与声光, 2015, 37(04): 676-680.

• 水下航行器
• 升降运动
• 惯性测量
• 微机械惯性测量单元
• 卡尔曼滤波

检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合,最终检测出水下载体的微弱升降运动信号。且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU),数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机。验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的。

• 出版日期2015
• 单位中国电子科技集团公司第二十六研究所