EPS控制器建模与动态性能试验仿真

作者：田芳怡; 杨其华; 刘钢海

来源：中国计量学院学报, 2011, (03): 251-256.

• 电动助力转向
• EPS控制器
• 建模仿真
• 动态性能评价 electric power-assisted steering
• EPS controller
• modeling and simulation
• dynamic performance evaluation

电动助力转向(electric power steering,EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和平稳性.利用Matlab/Si mulink创建EPS控制器模型,设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈的控制策略;利用AMESi m创建EPS负载模型并组装系统仿真模型,定义软件的数据交换接口并进行联合仿真.通过仿真,研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法,讨论了助力电机关键参数对控制器性能的影响.结果表明,依托特定负载建模构建半物理仿真系统,进行脱离EPS总成环境的控制器动态性能试验是可行的.

• 出版日期2011
• 单位中国计量大学