本文将电动公交车的续航分为电动公交车剩余能量的预测以及电动公交车未来路段的能耗预测两部分。其中剩余能量预测使用了遗传算法以及滑动窗口的方法对电池参数进行实时更新。电动公交车未来路段能耗预测使用了分段式的能耗预测,并且使用了线性回归的机器学习方法来对能耗参数进行计算。该方法能比较精确的预测电动公交车的剩余续航里程。
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