多无人机多任务对地攻击协同任务分配

作者：赵均伟; 赵建军; 刘文宝

来源：战术导弹技术, 2014, (06): 38-44+55.

DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.2014.06.003

• 任务分配
• DPSO算法
• 无人机
• 多机协同
• 对地攻击 task allocation
• DPSO algorithm
• UAV
• multi-aircraft cooperative
• air-to-ground attack

针对多无人机对地协同攻击多任务分配问题,通过合理假设对问题进行抽象简化的基础上,建立了基于任务分配收益和代价的总体分配效能函数模型,并以此模型作为任务分配方案的评估标准。引入各种操作符重新定义了离散粒子群优化算法的速度以及位置更新公式,建立了算法实现的基本流程,并利用该DPSO优化算法对任务分配模型进行求解。分别针对多UAV单任务,单UAV多任务以及多UAV多任务进行仿真分析,结果表明,DPSO算法比遗传算法具有更好的全局搜索能力和收敛速度,通过仿真验证了任务分配模型的合理性和正确性,验证了算法的有效性和相对于遗传算法的优越性。

• 出版日期2014
• 单位中国人民解放军海军航空工程学院