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摘要
随着当今时代科技和人工智能的高速发展，人们越来越倾向于无人驾驶这项技术。考虑到安全问题，针对驾驶过程中交通标志的实时检测问题，在YOLOv5模型的基础上做出改进，提出了一种轻量化的交通标志检测算法。在模型的特征融合部分加入了注意力机制，可以使模型更加突出目标特征。在检测层前加入一种轻量化的亚像素卷积层，在不增加计算量的基础上，有效地提高检测特征图的分辨率。对损失函数CIoU(Complete intersection over union)加以改进，加快了网络的收敛速度，并且收敛效果较改进前有了一定提升。实验结果表明，本文模型准确率可达到90.6%，较基础网络提高了14.5%，检测速度可达到70帧/s，基本满足对交通标志的实时精准检测。
