基于二维傅里叶变换和粒子滤波的移动目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于二维傅里叶变换和粒子滤波的移动目标定位方法，主要解决现有的测距与定位技术精确度低和耗时长的问题。其实现方案是：1)锚锚节点生成基带OFDM测距测速信号，并通过正交调制后进行发射；2)锚节点在发射信号的同时接收其包含移动目标的反射信号进行正交解调；3)对解调后信号进行采样分析，并用矩阵符号表示简化后的采样信号；4)基于二维傅里叶变换对移动目标进行距离与速度估计；5)多锚点节利用距离估计值建立方程组对移动目标节点初定位；6)粒子滤波器根据初定位结果实现移动目标节点最终定位。本发明提高了测距测速与定位精确度，缩短了耗时，可用于通信导航。

关键词