一种机场异物监测系统

作者:刘博君; 姚若河; 饶文; 曾子豪
来源:2022-02-11, 中国, ZL202210127191.2.

摘要

本发明提供了一种机场异物监测系统,包括:无人机系统,无人车系统,基站,后台人工操作平台,采用如下的监测方法:S1:无人机系统根据控制指令进行飞机跑道快速扫描,确认疑似FOD坐标点;S2:无人车系统根据接收到疑似FOD坐标点信息对疑似FOD坐标点进行近距离检测,判断是否为FOD;S3:无人车自动清障和/或发出警报信息上传至基站,基站将警报信息发送给后台工作人员并做出响应;S4:无人车前往下一处目标点或者返回基站基地,更新数据库。本发明所述的机场异物监测系统,利用无人机加无人车的联动式监测机构,通过无人机快速扫描定位,无人车对疑似FOD坐标点进行精准检测,大大提高了机场异物监测的效率和精准性。