提出了一种带"抗饱和"转速控制器的感应电动机直接转矩控制系统及其数字实现方案,详细阐述了电机驱动系统的工作原理、硬件配置和软件设计方法。以数字信号处理器TMS320F2812为主控制器,二电平IGBT逆变器为功率驱动单元,组成变频调速系统,采用"抗饱和"控制器调节电机转速。实验结果表明该设计的电机驱动系统具有优良的控制性能。
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