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Avalon Navigation Strategy and Trajectory Following Controller for an Autonomous Sailing Vessel
作者:Erckens Hendrik
*
; Buesser Gion Andri; Pradalier Cedric; Siegwart Roland Y
来源:
IEEE Robotics and Automation Magazine
, 2010, 17(1): 45-54.
DOI:10.1109/MRA.2010.935792
Autonomous sailboat
robotics
navigation
path planning
出版日期
2010-3
单位
CSIRO
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