摘要

摩擦扭矩是保证获得高质量和高可靠性摩擦焊接头的关键参数。本研究在计算机系统的辅助下,通过对连续驱动摩擦焊驱动主电机定子电压(Voltage)和电流(Current)信号的实时同步检测,根据摩擦焊能量传输的特点,采用独特的浮动求差(FloatingEvaluation)法,实现了连续驱动摩擦焊动态扭矩的实时快速检测,并对摩擦扭矩的变化规律进行了研究,首次建立了面向工程应用的准确可靠的摩擦扭矩数学物理模型。为深入探讨摩擦焊接表面摩擦学特性、焊接质量与摩擦扭矩间的内在关系奠定了良好的基础,具有很强的工程实用价值。