基于移动机器人的路径跟踪方法研究

作者：侯凤媛

来源：自动化应用, 2012, (06): 74-77.

• AS-MII能力风暴机器人
• 传感电路
• 轨迹
• 检测 AS-MII robot
• sensor circuit
• track
• detection

研究光电传感器工作原理、控制电路及信号接口连接,合理设计并制作传感电路板,使移动机器人能够顺延在场地中布置的白色轨迹纸带行走,并保证其行走时避免脱轨的现象。

• 出版日期2012
• 单位厦门大学