利用ANSYS和ADAMS对二级摆线针轮减速器进行动力学仿真,建立一、二级传动关键部件摆线轮为柔性体的刚柔耦合动力学模型.在满载工况下对减速器动态响应进行仿真.分析摆线轮的弹性变形对系统动力学特性的影响.结果表明,此工况下摆线轮与针齿的啮合力增大,系统的振动明显大于多刚体系统.
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