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摘要
本发明提供一种机器人,所述机器人包括外壳框架；驱动系统；移动轮式结构,位于所述外壳框架的底部,所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构,若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布,其中,所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上,所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘,所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；控制系统,所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及电源系统,所述电源系统与所述机器人的各用电系统电性连接。本发明的机器人能够实现全方位移动、自主巡检、人机交互、信息查询、机场导航等多种功能。
- 出版日期2019-7-17
- 单位合肥工业大学
