联邦Kalman滤波处理多传感器系统数据的方法*

作者：郭杭; 余敏; 宁津生

来源：矿山测量, 2005, (03): 4-7.

• GPS/INS/PL
• 多传感器系统
• 联邦Kalman滤波
• 信息分享原理

文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据。它具有平行处理、可靠性高的特性,用信息分享原理和数据融合复位技术,估计位置和速度,并分析了它们的精度。文中以GPS/PL系统为例,提出联邦Kalman滤波计算方案,计算了信息分配系数。

• 出版日期2005-9-30
• 单位武汉大学; 南昌大学; 江西师范大学