四足仿生机器狗行走步姿控制

作者：李金林; 彭军发; 翁剑鹏; 何金松; 郑誉煌^*

来源：科技创新与应用, 2018, (28): 34-35.

• STM32
• 机器狗
• 舵机

文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准脉宽型控制协议控制机器狗的每个关节运动,从而实现相应的运动步态。

• 出版日期2018
• 单位广东第二师范学院