摘要

针对动力电池外壳激光密封焊接,设计了整套运动控制系统。激光器与激光聚焦头为模块化设计,通过电动Z轴精确调节聚焦头与工件的相对距离。采用X/Y轴线性模组以及旋转组件实现三轴联动驱动电池壳,对电池壳四条边及四个拐角一次性焊接,达到密封焊接的效果。

全文