基于粒子群算法的H_∞鲁棒控制器设计研究

作者：叶俊; 黄勇; 闫杰

来源：科学技术与工程, 2012, (14): 3411-3414.

• H∞鲁棒控制
• 粒子群算法
• 权函数 H∞ robust control particle swarm optimization weighting functions

H∞鲁棒控制器的设计通常依赖于设计人员反复试凑权函数,不但耗费大量时间,而且控制系统的性能好坏取决于设计人员的经验。针对权函数的选取问题,提出了一种采用粒子群算法(PSO)优化权函数,进而优化H∞鲁棒控制器的设计流程;不仅优化了H∞鲁棒控制器的性能指标,而且减少了设计人员的重复劳动,加快了设计工作的进程。最后,以某地空导弹俯仰通道为例,设计了H∞鲁棒控制器。仿真结果表明:所设计的H∞鲁棒控制系统时域和频域特性良好,并具有较强的鲁棒性,能够克服动力学系数的不确定性。

• 出版日期2012
• 单位西北工业大学