研究平面轮廓局部支撑域上的协方差矩阵,通过对图像协方差矩阵的特征值和特征向量的分析,以V角点模型为例,证明了协方差矩阵行列式在角点位置有唯一的极值响应。同时,为了有效地融合各个尺度信息,采用多尺度乘积方法来增强角点响应的幅度,抑制非角点或噪声的幅度。基于此,提出以多尺度乘积的协方差矩阵行列式作为角点响应函数的角点检测算法。实验结果表明:通过比较经典的角点检测算法,算法具有很好的定位、抗噪及旋转和尺度不变性。
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