本文基于TMS320C6747数字信号处理器,凭借其优异的浮点运算性能,提出了一种新型卫星导航解算模块的设计方法。在硬件方面,不仅给出了硬件设计方法,还实现了DSP与FPGA在较少接口条件下的高速数据传输。在软件方面,在现有的导航解算算法的基础之上做出改进,进一步优化代码,提升代码执行效率。最后的测试结果表明根据本方案设计出来的导航解算模块具有低功耗、软件易升级、运行速度快以及友好的人机交互界面等特性,为发展新一代导航解算模块提供了一条新的设计方案。
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